本文摘要：智能巡維機(jī)器人。

智能巡維機(jī)器人。供圖日前，在昆明供電局500千伏草埔變電站的巡維道路上，一個低大約1米的白色巡維機(jī)器人正在向前行駛，內(nèi)斂停下，抱住“頭”，兩個“眼睛”看向戶外開關(guān)廠的設(shè)備，攝制照片、讀取數(shù)據(jù)。昆明供電局機(jī)器人工作小組變電管理二所負(fù)責(zé)人陳德凱于是以和機(jī)器人廠家工作人員溝通交流，大大調(diào)試著機(jī)器人。

2018年，昆明供電局計(jì)劃在7個變電站配有7個單站式巡維機(jī)器人，同時(shí)計(jì)劃在7個巡維中心配有多站式巡維機(jī)器人，構(gòu)建自動化視察替代人工視察業(yè)務(wù)工作量小于52%的目標(biāo)。陳德凱講解，變電站智能巡維機(jī)器人主要還包括后臺監(jiān)控系統(tǒng)和機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)兩個部分，機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)包括檢測云臺和移動平臺兩個部分，也就是機(jī)器人的“頭”和“身體”。

“身體”負(fù)責(zé)管理移動和定位：通過前部的超聲波雷達(dá)智能避障，后部備有全景激光掃描裝置，對動態(tài)路況展開及時(shí)分析，駛離精確的檢測方位?！邦^”負(fù)責(zé)管理檢測，主要包括紅外線攝像頭、紅外攝像頭、拾音器等，檢測云臺可以超過仰角90度及俯角10度移動，左右180度轉(zhuǎn)動，可以構(gòu)建照片、視頻等功能。

“機(jī)器人需要構(gòu)建紅外線照片以及設(shè)備外觀、表計(jì)辨識，動態(tài)收集數(shù)據(jù)，運(yùn)營人員不必去遺文表計(jì)了?！标惖聞P說道，它需要攝制紅外照片，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備否痙攣，及時(shí)追蹤設(shè)備狀態(tài)，展開設(shè)備重點(diǎn)管控及全生命周期管控。

巡維機(jī)器人需要24小時(shí)不間斷工作，已完成日常視察、類似視察、故障視察、作業(yè)視察等多種視察任務(wù)。以500千伏草鋪?zhàn)冸娬緸槭吕?，全站檢測表計(jì)近400塊，有600多個測溫點(diǎn)。如果使用人工視察兩組共4人，全面視察草鋪?zhàn)冸娬疽淮未蠹s必須3天時(shí)間，如果使用機(jī)器人視察后，現(xiàn)場只必須2個人就可以已完成草鋪?zhàn)冸娬粳F(xiàn)場巡維工作。

至2020年，昆明供電局預(yù)計(jì)將享有200多座變電站，如果構(gòu)建巡維機(jī)器人僅有覆蓋面積，每個變電站每天最少節(jié)約2人，而巡維機(jī)器人系統(tǒng)還具備數(shù)據(jù)分析和自學(xué)能力。“昆明供電局正在和機(jī)器人廠家一起研發(fā)機(jī)器人智能分析平臺，以后通過一臺電腦、一個終端需要構(gòu)建全局所有機(jī)器人的掌控及數(shù)據(jù)調(diào)查，并由智能分析平臺對數(shù)據(jù)展開智能分析，綜合查閱設(shè)備的身體健康情況，便于制訂設(shè)備確保檢修策略，讓設(shè)備需要更佳地為電網(wǎng)服務(wù)。”陳德凱說道。

今年2月，昆明供電局正式成立了南網(wǎng)首個機(jī)器人工作小組，正在草擬編成《昆明供電局變電站視察機(jī)器人“十三五”運(yùn)用推展規(guī)劃》，將在全局變電業(yè)務(wù)上大范圍推展巡維機(jī)器人。這也是云南電網(wǎng)范圍內(nèi)首家積極開展大范圍推展通判機(jī)器人的州市供電局。目前，昆明供電局機(jī)器人工作小組正在自律編成《昆明供電局變電站視察機(jī)器人管理規(guī)范》和《昆明供電局變電站視察機(jī)器人運(yùn)維規(guī)范》，系統(tǒng)區(qū)分運(yùn)維人員與機(jī)器人的職責(zé)界面和運(yùn)維界面，為大范圍推廣應(yīng)用機(jī)器人獲取制度確保。

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